Fotogrametria de alta resolução espacial utilizando o método de estrutura a partir do movimento (SfM) e veículos aéreos não tripulados

Resumo

A obtenção de modelos digitais de elevação com alta resolução espacial requer o uso de tecnologias geoespaciais modernas, como a altimetria a laser e o escaneamento a laser terrestre. No entanto, essas tecnologias apresentam algumas limitações, como alto custo e exigência de logística complexa. Este trabalho integra o uso de veículos aéreos não tripulados de baixo custo, equipados com câmeras fotográficas digitais convencionais, e o método de análise de imagens conhecido como “Estrutura a partir do Movimento” (SfM). Essa integração permite o desenvolvimento de fotogrametria com resolução espacial inferior a um metro, utilizando um número mínimo de pontos de controle. Foi gerada uma ortofoto com resolução de 20 cm e um modelo digital de elevação com resolução de um metro. O modelo digital de elevação apresentou vantagens em relação a um modelo gerado por altimetria a laser (LiDAR), além de uma rede de drenagem com maior nível de detalhe. Os resultados deste trabalho podem contribuir para o desenvolvimento de técnicas de baixo custo para a detecção de mudanças na superfície terrestre que exigem alta precisão e monitoramento contínuo.